Exoskeleton alang sa Rehabilitasyon sa Binuhing Hayop Ang Repawse usa ka exoskeleton alang sa rehabilitasyon nga gidisenyo para sa mga iro nga adunay kakulangan sa likod nga mga tiil. Ang mga surface electromyography sensor mobasa sa mga signal sa kaunuran gikan sa himsog nga atubangang tiil, ug ang usa ka microcontroller mogamit niini nga mga signal aron matag-an ang tuyo sa paglihok. Ang mga linear actuator dayon molihok sa suporta sa likod nga tiil sa real time, aron ang paglakaw magpabiling koordinado ug natural. Ang kwadro hinimo sa aluminum alloy, ang sulod nga panapton gikan sa humok nga memory foam, ug ang mga lapalapa gikan sa anti-slip nga goma. Ang mga bahin gi-3D print gikan sa mga scan sa lawas alang sa indibidwal nga pagkahaom ug mas dakong kahamugaway.